解决方案

机器人自动上下料气缸内圆磨床验收现场
2017-11-15

前几天，海默的老客户，同时也是国内空调压缩机龙头企业的日立总经理来海默工厂验收了海默机器人自动上下料内圆磨床。本次订购的内圆磨床是客户专门用来加工空调压缩机气缸内圆的，并配置了机器人方式的自动上下料。

沈阳海默气缸内圆磨系统

客户此次订购的磨床是海默的HM-N210有心内圆磨床，同时也匹配了现在比较主流的机器人自动上下料装置，与之前海默为客户定制的桁架是自动化装置区别很大。这次的自动化机器人很“高大上”，见下图。

海默内圆磨床自动上下料机器人

之前无论是端面磨床还是内圆磨床，海默为客户定制的自动化装置的工件传送带都是安置在设备的外部，机械手都是在设备外围拿取放置工件，而本次的工件上料位置和传送装置则是直接通向机床的防护罩内的，机器人直接在内圆磨床的防护罩内完成拿取和放置的动作，这样可以降低一些意外因素的干扰和风险。

上料爪抓取气缸

此机器人的抓手设计为两个上料爪和下料爪背对成180°角（见上图），同时依靠机械手臂的旋转在抓取和放置动作之间自由切换。

首先，机器人在上料位置上抓取气缸，然后通过机械手臂的旋转和伸缩，将载有气缸的上料爪与工装在同一轴线的位置上，并且背对工装，下料爪从工装中取出已经加工完毕的气缸；然后，机械手臂旋转，上料爪与下料爪互换位置，上料爪将气缸放入工装内；最后，机器人将已经加工完的气缸放入输送带上，砂轮开始磨削代加工气缸。

下料爪放置气缸

此次，日立领导来海默现场验收两台数控内圆磨床，这已经不是第一次购买海默的内圆磨床，这足以说明海默的有心内圆磨床在空调压缩机领域很具有竞争力。海默用稳定的质量，高品质的服务再一次证明了老客户，同时，希望以后能征服过多的新客户。

客户现场验收海默内圆磨床

客户现场观看海默双端面磨床

客户现场观看双端面磨床

海默的老客户，同时也是国内空调压缩机龙头企业的总经理来海默工厂验收了海默机器人自动上下料内圆磨床。本次订购的内圆磨床是客户专门用来加工空调压缩机气缸内圆的，并配置了机器人方式的自动上下料。