谐波减速器的刚轮是谐波减速器的重要组成部分，而谐波减速器也是目前正在迅速发展的机器人行业的主要组装结构。本文简单介绍目前我国谐波减速器现状以及海默为老客户试磨谐波减速器轴承的情况。

谐波减速器的刚轮是谐波减速器的重要组成部分，而谐波减速器也是目前正在迅速发展的机器人行业的主要组装结构。本文简单介绍目前我国谐波减速器现状以及海默为老客户试磨谐波减速器轴承的情况。

我国的谐波减速器研发和生产随着国内机器人行业的繁荣发展而不断进步。目前国内机器人行业谐波减速器知名的生产商有：北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有限责任公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司，这三家企业可以说是代表我国谐波减速器技术的先进水平。

谐波减速器结构拆分图

谐波减速器主要由刚轮、柔轮和波发生器三大部分组成，是目前主要应用在机器人领域的新型传动结构。目前，好的谐波减速器加工装配精度都在微米级，因此需要高精度稳定的磨床才能作为最后工序的加工设备。

谐波减速器组成图

在购买海默的数控双端面磨床加工其谐波减速器内圈后，海默的老客户——国内谐波减速器龙头企业，再一次发来新的零部件，计划用海默的数控双端面磨床进行试磨，零件见下面照片。

谐波减速器零部件

此谐波减速器轴承零件加工要求和图纸见下面表格和图片：       

谐波减速器零件图纸

使用海默HMP-108双端面磨床磨削后，所有尺寸和形位精度都满足客户要求（详细数据见谐波减速器轴承双端面磨床磨削案例>>）。

谐波减速器零部件检测照片

谐波减速器轴承零件平行度、平面度检测视频：谐波减速器双端面磨平面度平行度检测视频>>

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