本文介绍海默为东睦提供单端面磨床自动化装置，具体细节以及工作原理。

海默为东睦设计的内转子单端面磨床自动化装置，在东睦工厂进行安装调试后，开始大批量生产。海默经过几个月的努力，终于获得国内知名的粉末冶金机械零件制造企业之一的东睦认可，证明了海默生产制造的单端面磨床在稳定性和加工精度等方面的优势。

经过海默后期3次参数优化，单件内转子加工节拍由客户要求的15s，优化到7.3s，单件砂轮磨削成本由之前0.1元优化到0.02元，客户表示此数据完全超过了期望值。

下面来详细介绍内转子单端面磨床自动化装置的工作原理以及现场实物图。

一、自动上料箱

操作人员将待加工内转子竖立放入上料箱的送料架上，每个单元装满，等待上料气爪依次抓取。

二、待加工件和上料气爪

上料气爪会依次抓取，每抓取一个，送料架会抬高一个工件高度，直至这一单元的工件被抓取完，新的单元转到气爪抓取位置待抓取。

三、换料位置（工位1）

    工位1是用来放置代加工或已加工工件的位置，当下料气爪把从工位2转出的已加工工件抓起后，上料气爪将待加工工件放入工位1，准备转入到工位2进行磨削。

四、下料位置

    当下料气爪抓取已加工工件后，机械手臂旋转，上料气爪转到工位1位置，下料气爪转到下料位置，然后下移并松开已加工工件。滑块将工件推至下料道上。等到下料道工件摆满，收料机滑道滑动，将一排工件移至收料机另一端待操作人员取走。

东睦内转子单端面磨床自动化装置

五、总结

海默为东睦设计的内转子单端面磨床自动化装置，使内转子工件在生产效率上有显著提高，并且节省了人工成本。东睦对海默的设备以及后期服务都很满意，下图是东睦对海默数控单端面磨床以及母公司沈阳中科超硬磨具磨削研究所生产的CBN砂轮的认证报告。

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