本文介绍海默为上海日立工厂设计研发的缸盖内圆磨床自动化装置，详细介绍其细节以及工作原理。

    日立是国内知名空调压缩机主机厂，海默在为其提供缸盖内圆磨床设备的同时，也为其研发了相匹配的缸盖内圆磨床自动化装置。下面来详细介绍了海默缸盖内圆磨床自动化装置的一些详细以及工作原理。

    此数控内圆磨床自动化装置的机械手采用转台+双爪切换方式，如图。该机械手主要由 180°转台加之双气动卡爪的方式，一般 180°转台可分为气动或电动两种驱动方式，此装置为气动 180°旋转台。而手爪部分主要是根据缸盖的重量、外形尺寸大小以及夹取的方式来确定，大部分采用三指或两指手爪，内撑或外夹的方式来实现。这种“转台+双爪切换”方式可以极大提高换件的效率，实现快速卸件及装件工序。

    缸盖内圆磨床自动化装置模型图

    缸盖内圆磨床自动化装置现场图

    机械手从左端的缸盖存储台抓取工件，向上收起，沿桁架向右移动到海默内圆磨床工作仓，并伸入到与夹具同一水平上，机械手将缸盖移至工装位置上抓住加工完成的缸盖，工装同时松开，机械手往外移除一段距离，转台旋转，将装夹待加工缸盖的旋转到水平位置，重复相同动作，将待加工缸盖装入夹具中，机械手收起，让后右移至右端存储已加工工件台位置，伸长放下缸盖，一个加工周期即完毕。（相关缸盖内圆磨床自动化装置工作视频：海默卡盘式内圆磨床自动上下料视频>>）

    下面是现场实物细节图，序号对应上图位置。

    下面是现场安装好的实物图。

相关日立海默内圆磨床咨询：

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