伺服电机是一种精确地跟随和重现某个过程的反馈控制电机。

    伺服电机故障方案

     伺服电机是一种精确地跟随和重现某个过程的反馈控制电机。伺服系统是指利用伺服电机使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态和实际状态加以比较,依照它们的差别来调节控制部件的自动控制系统。

    　　由于数控磨床所完成的加工任务不同，所以对进给伺服系统的要求也有所区别。下面就说一下伺服电机故障方案。

    　　【超程】

    　　当进给运动超过了由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位的时候，就会发生超程报警，一般是在CRT上显示报警具体内容，根据数控系统说明书，就可排除故障了，解除安全报警。

    　　【窜动】

    　　在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速的装置发生了故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。

       【过载】

    　　当进给运动过大负载时，传动链润滑状态下不良状态下或者正在频繁地进行正、反向运动时，均会发生过载报警。一般会在CRT上显示报警信息。并且在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

    　　【爬行】

    　　爬行现象一般会发生在起动加速阶段或低速进给的时候，一般是因为进给传动链的润滑状态不良导致，也可能是伺服系统增益低及外加负载过大等因素导致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动达不到同步状态，从而发生忽快忽慢的进给运动，将会产生爬行现象。

    　　【机床出现振动】

    　　机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

    　　【伺服电动机不转】

    　　数控系统除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，

    　　常用诊断方法有：

    　　①检查数控系统是否有速度控制信号输出；

    　　②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件；

    　　③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；　　

    　　④进给驱动单元故障；

    　　⑤伺服电动机故障。